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【校企联动,智启未来】百度技术助力,我院 AI 创新实践强势启航



3月13日-14日,我院邀请百度研发伙伴高级研发工程师马忠臣来院开展为期两天的综合培训,学院教师积极参加。此次培训紧密围绕EdgeBoard竞速小车和EdgeBoard跟随机器人两大前沿智能设备,加强参赛团队在第二十届全国大学生智能汽车竞赛(完全模型组)及第二十七届中国机器人及人工智能大赛中的竞争力。



培训中,马忠臣以“技术赋能、赛教融合”为主线,对两款设备的技术架构与应用场景进行了系统性解读。他强调,EdgeBoard竞速小车,融合了自动驾驶、环境感知与路径规划等关键技术。马老师通过拆解实物模型,展示了小车的多传感器融合系统(包括控制主板、摄像头、舵机模块等),并重点剖析了车模结构设计、环境感知系统、图像采集与处理、车辆行驶路径搜索、赛道识别的基本方法、行走与转向控制、智能控制策略等内容。



而EdgeBoard跟随机器人集自然语言处理、多模态交互和自主导航技术于一体,适用于智能安控、人体姿态估计、垃圾巡检以及智能餐饮等场景。马老师详细介绍了该设备的ROS机器人操作系统、SLAM建图、移动机器人平台、运动控制决策、导航与定位、目标检测及应用、机械臂关键技术等内容。


针对两项赛事,马老师从赛制规则、评分标准到备赛策略进行了深度剖析。全国大学生智能汽车竞赛注重车辆自主性与鲁棒性,要求团队在限定硬件下优化算法;而中国机器人及人工智能大赛则鼓励场景创新与实用结合。

在智能小车赛道调试中,老师们亲身体验了PID控制参数调优对车辆循迹效果的影响;在机器人动态调试中,参训教师化身“实战工程师”,通过实时修改控制参数与响应阈值,亲历了机械臂关节角度从滞后抖动到精准定位的转变过程。


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此次培训不仅是一次技术盛宴,更吹响了我院备战2025年高水平人工智能竞赛的号角。未来,学院将携手百度共建产教融合共同体,让学子在智能汽车、服务机器人等前沿赛道的实战沙场中淬火成钢,勇立智能时代的创新潮头。



大数据学院办公室

2025年3月17日


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